自动驾驶的实现方式是多样化的,殊途同归不正是好事吗?

#马斯克承认开发自动驾驶比想象更难#

2021年7 月10日,在多次跳票后,特斯拉总算发布了全自动驾驶(FSD)系统 Beta 9.0 版本。特斯拉 CEO 埃隆马斯克便表示,FSD Beta 9.0 版本将拥有巨大的变化,但同时也承认,广义上的自动驾驶是一个难题,因为它需要解决现实世界中的大部分人工智能(AI)问题,没有想到这是如此困难。

自动驾驶的实现方式是多样化的,殊途同归不正是好事吗?

是的,马斯克以前把问题想简单了。早在2018年,马斯克就表示要推出全自动驾驶功能,2019年要让超过100万辆车拥有全自动驾驶能力。在2020年8月,马斯克在上海举行的人工智能大会上也曾表示,有信心在2020年底生产出完全自动驾驶的汽车。

自动驾驶的实现方式是多样化的,殊途同归不正是好事吗?

现在看来,完全自动驾驶还要再等上很长的时间,大概是多久呢?2021年4月,百度CEO李彦宏在接受媒体采访时就直言,虽然越来越多玩家入局造车,但他们都低估了自动驾驶的研发投入,百度仅2020年一年就投入200亿,而这可能需要10年乃至20年的长期投入。

自动驾驶的实现方式是多样化的,殊途同归不正是好事吗?

当时,好多人还在笑话百度是为自动驾驶项目其进展缓慢而找借口,但现在的情况看来,百度和李彦宏并非虚言,至少马斯克也是这样认为的,只是他没有说得这么直白而已。

说到自动驾驶,那就不得不说到路线之争了,以华为和国内造车新势力,想用激光雷达这个先进的硬件来弯道超车,击败特斯拉坚持的摄像头视觉系统。这件事,引起了很大的争论,一时间哪种方案更好的说法甚嚣尘上。为此我也发表一下,我自己的浅见。

摄像头是可以解决自动驾驶的,正如马斯克所说的,由司机驾驶不就是靠眼睛吗?但是摄像头有几个问题确实不好解决,一是摄像头的变焦和清洁等没有人眼先进,不用说摄像头了,最好的单反相机,离人的双眼的生物变焦和成像,在反应时间等方面都还有极大的差距。二是摄像头收集到的信息,需要庞大的计算后,在短时间内识别成各种事物,然后再根据计算结果指挥车辆做出反应,比如就不能把雾霾识别成固体的事物,因为这样就会紧急刹车。

自动驾驶的实现方式是多样化的,殊途同归不正是好事吗?

那么靠什么来解决,算法,而且不能靠以前那种以“穷举法”为基础的算法,必须靠人工智能(AI)的学习算法。其实学习算法并不先进,因为其可靠性大大低于传统算法。虽然AI算法能解决传统算法无法解决的问题,但必然是以一定的误差为代价,那么怎样降低误差就成了大家要想办法来解决的问题。这可不是玩游戏,一切都是在真实世界发生,算法的准确性与人命和财产损失密切相关,可开不得半点玩笑。

激光雷达其实跟摄像头近似,但硬件上强于摄像头。摄像头跟人眼一样,容易受到光线和车外气态物体的影响。但激光雷达不会,而且激光雷达几乎不受光线的影响,可以通过在距离和光线波长方面人眼无法识别的测量方法来精准测量,并非还可以生存3维的数据。这个硬件的用途真的是很大的,并非因为现在驾驶是靠司机人眼就认为激光雷达没用。

自动驾驶的实现方式是多样化的,殊途同归不正是好事吗?

但是激光雷达还是有两个问题:一是和摄像头一样的问题,而且更严重,那就是更长的测距必然带来更大量的数据需要处理,而现在的芯片和算法处理摄像头的数据都还困难,更多的成几何级增长的数据要短期处理,就更加困难了。这个问题的解决还得靠更强大的车载芯片或者云计算方式来解决硬件问题,以及解决更加复杂的算法问题。

二是激光雷达的价格相对较高,如果大量配置必然导致车辆的成本上升。这不仅是购车成本上升,维修和保养成本也会更高。这个问题可能在以后激光雷达产量提升后会大幅度缓解,但受限于其结构等原因,并非成本就可以降低到摄像头那么低的水平。

其实不管是摄像头还是激光雷达的方案,现在都卡在算法上,算法又存在硬件和软件两方面的障碍,而且都是短时间内无法克服的障碍。芯片受制于加工工艺接近物理极限,摩尔定律再次面临挑战,新的解决方案还未成型,至少还未有商用的可靠方案。软件方面一面受制于硬件,另一面受制于可靠性和数据收集的影响,还需要较长的时间。

自动驾驶的实现方式是多样化的,殊途同归不正是好事吗?

那么特斯拉就真的永远不用激光雷达?别天真了,苹果还说永远不会让手机屏幕大于3.5英寸呢,现在的iphone屏幕有多大?激光雷达昂贵且实用性不强的时候,特斯拉就是贬低它,当它用起来便宜且有效的时候,特斯拉会果断地捡过来,用新的算法融入到其系统之中。只是前期高昂的成本不愿意承受而已。

从商业的角度来看苹果和特斯拉的办法比较务实,而且有利于自身产品的稳定性,试想弄一个不太好用的硬件来问题频发,而且还要花高成本,这种方式行业领导者是不会先择的。

追赶者是被迫选择,以赌博式的形成“先发优势”,如果赌对了,真有可能做大其优势,成为新的行业领导者也是很有可能的。当然赌错了也不怕,反正现在就是领导者,输了又换其他方案来追赶。

短期看,自动驾驶的路真的还很长,我们还得握着那个我们不想握着的方向盘,再辛苦很长的一短时间。

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