浅谈自动驾驶

小鹏,华为,百度三家都看了,首先说小鹏,他直接是辅助驾驶,选择的路段是高速,相对来说比较容易一些。最主要驾驶员神情很紧张,手握方向盘,内饰简洁,可以商用咯,那我们看配置,配备了13个摄像头(前三目、4颗ADAS摄像头、4颗泊车360环视摄像头、1颗车内人脸识别摄像头、1颗行车记录仪摄像头)、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达,以及特斯拉不具备的双频高精度GPS,高精度地图定位以及V2X技术。看清楚吧没有激光雷达。倒车雷达和毫米波雷达在测距方面还是有些问题,毫米波雷达,雨天会衰减。

第二一点从软件和算法领域小鹏赶不上华为,华为有鸿蒙系统,将来肯定万物互联。所以他直接是辅助驾驶了,价格也到了32万左右。

浅谈自动驾驶

再说一下百度,城区测试,对意外处理的比较焦急。车流人流比较少,经常看到急刹车。感觉像一个刚上路的新手。另外座舱极其混乱,驾驶员获取数据容易分神。这对驾驶员不是很友好。车顶还配个锅盖不是很舒服。一辆车第一眼很重要。再看配置激光雷达一个,毫米波雷达2个,9个摄像头,没有倒车雷达,对声音感知比较弱,激光雷达买别人的,数量不多,难以有效覆盖,成本也难以降下来。我断定他还在测试阶段。百度的算法还是很强的,但是万物互联这里不知道他怎么解决。

浅谈自动驾驶

华为是在开放路段测试的,我还是比较欣赏的,车流人流复杂,隧道,黄灯,各种情况有效应对,突然冲出的外卖小哥,临时加塞的车辆,甚至一路刹车的单行道。处理的像谨慎的老司机。平静稳重。再看一遍配置,三个激光雷达,6个毫米波雷达,12个超声波雷达,9个摄像头,这份配置就够诚意了,激光雷达给你三颗,这玩意巨贵,他是三维成像雷达,可以测高度,速度,距离,误差1厘米以内。10千米以上受天气影响,200米以内就忽略不计了。6个毫米波雷达,这玩意是用来成像的,穿透效果好,并且可以通信,高通的5g就是毫米波段,将来车与车之间近距离通信就靠他了。超声波雷达就是倒车雷达,对声音的获取也不逊色。摄像头就是视觉辅助。视觉严重依赖光和视野。人眼到大脑反应非常快的,摄像头不一样,要一帧一帧分析的。8个摄像头,每帧画面他都得读取。工程量多大,有时候摄像头脏了。大雨盖上了,很容易失误。

特斯拉的8个摄像头你自己看着办吧

原文链接:,转发请注明来源!
「浅谈自动驾驶」评论列表

发表评论